2023年6163银河.net163.am硕士研究生学位论文开题公告（三）

序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

电动涵道无人飞行器系统设计

王航辉

周景亮

2

机械

无GPS条件下的无人机自主选址降落方法

孙烨臻

邹诚

3

机械

磁控线圈瑕疵检测装备及产业化

李文广

孔令华

4

机械

原木径级智能分拣线设计

龚杨杨

孔令华

5

机械

磁控线圈缺陷检测及尺寸测量方法研究

卓清航

孔令华

6

机械

选区激光熔化铝合金工艺参数优化

朱茂华

张庆永

7

机械

基于移动机器人的多传感器融合SLAM研究

林震楠

张庆永

8

机械

基于多源信息融合的移动机器人建图与路径规划研究

董瑞霖

张庆永

9

机械

氢燃料电池空压机系统多物理场耦合分析及优化控制技术研究

汪磊

张庆永

10

机械

基于多传感器融合AGV的SLAM技术研究

付鹏辉

闫晓磊

11

机械

基于3D激光雷达AGV的SLAM技术研究

于廷海

余捷