远程访问
点击开始菜单---点击所有程序---点击附件-----点击远程桌面连接
输入目标域名：210o62620c.51mypc.cn:25709，点击连接。
输入用户名：JQR2018密码：JQR2018，点击确定。
点击是。
即可远程访问。
点击ABB虚拟机器人仿真软件
在软件标题栏下的实验中选择轨迹实验三
在软件标题栏下测试中选择测试，出现测试界面
左侧上方是轴关节动作对应的关节坐标系
选择不同坐标系机器人会对应不同的动作
点击读取程序右侧的程序栏会显现程序
点击单步或者自动，机器人会执行已经编好的程序
