张树忠，男，博士、博士后、教授、高级工程师、芬兰Aalto University访问学者，现任福建省智能加工技术及装备重点实验室副主任。先后主持和参与国家级、省部级、市厅、横向等项目30余项，获福建省科技进步奖二等奖2项、中国特种设备检验协会科学技术奖三等奖1项、福建省自然科学优秀学术论文一等奖1项，校级教学成果奖二等奖1项、优秀教师、优秀指导教师等。在国内外重要学术刊物上发表论文50余篇，在国际上五大最具影响力的流体传动与控制领域学术会议上（英美FPMC、德国IFK、北欧SICFP、中国ICFP、日本JFPS）发表论文多篇；获国家发明专利、实用新型专利、软件著作权等知识产权50余件，其中发明专利20余件。
所在部门：6163银河.net163.am
联系方式：shuzhong.zhang@fjut.edu.cn
研究领域
电液智能控制、机器人智能协同、特种设备检测技术
社会兼职
中科院广州先进技术研究所特聘研究员、福建省机械工程学会移动机械绿色智能驱动控制分会副理事长，中国工程机械学会、福建省机械工程学会流体传动与控制分会、福建省特种设备协会、福建省科技专家库、福建省高新技术企业评审、泉州市专家工作站专家等。《《Automation in Construction》、《Energy Conversion and Management》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《Journal of Energy Storage》、《Scientific Reports》、《中国机械工程》等高质量期刊审稿专家。
教育背景
2016.09–2017.09，芬兰Aalto University，机械工程系，访问学者
2006.09–2011.06，西南交通大学，驱动技术与智能系统，博士
2003.09–2006.07，成都理工大学，信号与信息处理，硕士
1999.09–2003.07，西南交通大学，机械工程及自动化，学士
工作经历
2013.12–至 今，我校，高工、副教授、教授
2011.08–2013.11，福建省特种设备检验研究院/福州大学，博士后（导师：曾钦达教授级高工/高诚辉教授）
2008.05–2011.07，普什集团产品技术研究院，工程师
2007.05–2008.01，普什集团普什重机有限公司，技术研发
主要科研项目
[1] 2022.03-2023.03，基于深度学习的人-机协同搬运和装配，先进运动控制福建省高校重点实验室开放基金，主持。
[2] 2021.08-2024.08，新型高性能双泵控差动缸系统及其位移软测量研究，福建省自然科学基金，主持。
[3] 2021.01-2022.12，机器人关节减速器精度退化和薄膜润滑机理研究及其产业化示范，福建省高校产学研合作项目，主持（合作单位）。
[4] 2021.01-2022.12，多泵控缸直驱系统关键技术研究，陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金项目，主持。
[5] 2020.10-2023.10，福建省智能装备及其集成应用技术科技创新团队，核心成员。
[6] 2020.08-2023.07，海上风电重型装备焊接自动化与控制技术，福建省科技重大专项，主要成员。
[7] 2018.03-2018.12，基于位移感知的起重机制动下滑量检测系统研制，横向项目，主持。
[8] 2017.12-2018.12，便携式呼吸阀校验系统电气控制、电子电路设计制作，横向项目，主持。
[9] 2016.01-2019.12，液压挖掘机节能系统研究，福建省经信委企业技术创新项目，主要完成人。
[10]2016.04-2019.04，混合动力工程机械动臂能量回收系统及其控制策略研究, 福建省自然科学基金，主持。
[11]2016.01-2019.04，混合动力工程机械动臂能量回收系统研究，我校科研发展基金，主持。
[12]2015.07-2017.12，基于振动信号分析的风力发电齿轮箱在线监测与故障诊断技术研究，横向项目，主持。
[13] 2012.01-2013.08，基于RCM的港口门座起重机维修策略研究，国家质检总局科技计划项目，主要完成人。
主要科研论文
期刊论文
[1] 张树忠，吴乾新，戴福全，等，多补偿融合的气动末端柔顺机构非线性自抗扰控制. 工程科学与技术，2023. （EI，已录用）
[2] 张树忠，朱祺，张弓，等, 基于6D位姿识别面向任意物体的智能人－机协同递送. 工程科学学报, 2024, 46(01):148-156.（EI，T1)
[3] 张树忠，张雪峰，郑祥盘，等. 前馈模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统[J]. 液压与气动. 2023, 47(06): 79-87.
[4] 张树忠，刘意，李苏，等. 自抗扰控制的单双泵控分布式挖掘机液压系统[J]. 液压与气动. 2023, 47(05): 42-50.
[5] 张树忠，吴安根，戴福全，等. 气动恒力控制系统的自抗扰控制[J]. 液压与气动. 2022, 46(07): 83-89.
[6] 张树忠，陈旭飞，张弓，等. 人机协同搬运技术的研究现状与技术展望[J]. 机械设计与研究. 2022, 38(3):16 -20.
[7] 张树忠，朱祺，张弓，等. 人机协同装配技术的研究现状与发展综述[J]. 世界科技研究与发展. 2022, 44(4): 455-465.
[8] Zhang Shuzhong, Chen Tianyi, Tatiana Minav, et al. Position Soft-Sensing of Direct-Driven Hydraulic System Based on Back Propagation Neural Network[J]. Actuators. 2021, 10(12). (SCI, Q2)
[9] 刘喜涛，张树忠*，张兰，张雪峰. 三泵控直驱液压系统动态特性及复合控制方法[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2021(12): 101-104.
[10]张树忠，张兰，刘喜涛，张雪峰. 伺服电动机驱动泵控缸的位移软测量方法[J]. 液压与气动. 2021, 45(07): 116-120.
[11]Zhang Shuzhong, Chen Tianyi, Dai Fuquan. Adaptive backstepping sliding mode control for direct driven hydraulics[J]. Proceedings, 2020, 64(1).
[12]Zhang Shuzhong, Wu Angen, Dai Fuquan. Active disturbance rejection control for Double-Pump Direct-Driven hydraulics[J]. Proceedings, 2020, 64(1).
[13]Zhang Shuzhong, Li Su, Dai Fuquan. Integral sliding mode backstepping control of an asymmetric Electro-Hydrostatic actuator based on extended state observer[J]. Proceedings, 2020, 64(1).
[14]Zhang Shuzhong, Li Su, Minav Tatiana. Control and performance analysis of variable speed Pump-Controlled asymmetric cylinder systems under Four-Quadrant operation[J]. Actuators, 2020, 9, 123. (SCI, Q2)
[15]Shuzhong Zhang, Tatiana Minav, and Matti Pietola, et al. The effects of control methods on energy efficiency and position tracking of an electro-hydraulic excavator equipped with zonal hydraulics[J]. Automation in Construction, 2019, 100: 129-144. (SCI, TOP, Q1, 被引近50次)
[16]张树忠，黄豪杰，晏岱. 基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究[J]. 液压与气动. 2019(02): 68-72.
[17]张树忠，Tatiana Minav, Matti Pietola等. 四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比[J]. 农业机械学报. 2018, 49(12): 409-419. (EI, T1)
[18]Abinab Niraula, Shuzhong Zhang, Tatiana Minav, et al. Effect of Zonal Hydraulics on Energy Consumption and Boom Structure of a Micro-Excavator[J]. Energies. 2018, 11(8): 1-22. (SCI, Q3)
会议论文
[1] Zhang Shuzhong, Wang Borui, Minav Tatiana, et al. Improving efficiency of hydraulic boom with a pump-controlled three-chamber cylinder system. The 18th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’23, May 30 - June 1, 2023, Tampere, Finland. (Nominated for Best Paper)
[2] 张树忠, 刘意, 李苏, 张雪峰. 自抗扰控制的单双泵控分布式挖掘机液压系统. 第十二届全国流体传动与控制学术会议, 2023, 4.7-4.9, 厦门.
[3] 张树忠, 张雪峰, 刘意. 直驱泵控三腔液压缸挖掘机动臂节能研究. 第十二届全国流体传动与控制学术会议, 2023, 4.7-4.9, 厦门.
[4] Zhang Shuzhong, Li Su, Dai Fuquan, Haojie Huang. The control and performance analysis of a micro excavator with distributed variable speed pump-controlled system.The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2021, April 11-13, 2021, Hangzhou, China.
[5] Thales Agostini, Tatiana Minav, Shuzhong Zhang, et al. Boosting Efficiency of an Excavator by Zonal Hydraulics, 11th International Fluid Power Conference，11th IFK. March 19-21, 2018, Aachen, Germany.
[6] Shuzhong Zhang, Tatiana Minav, and Matti Pietola. Decentralized Hydraulics for Micro Excavator, The 15th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’17, June 7-9, 2017, Linköping, Sweden. (被引近20次, Travel Granted by Aalto University)
[7] Shuzhong Zhang, Tatiana Minav, and Matti Pietola. Improving Efficiency of Micro Excavator with Decentralized Hydraulics, Proceedings of the BATH/ASME 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2017, October 16-19, 2017, Sarasota, Florida, USA. (EI)
[8] Tatiana Minav, Shuzhong Zhang, and Matti Pietola. Eliminating Sizing Error in Direct-Driven Hydraulics, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, JFPS2017, October 24 - 27, 2017, Fukuoka, Japan.
发明专利（第一发明人）
[1] 2023，一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，专利号：ZL201810342465.3
[2] 2023，一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，专利号：ZL201810343149.8
[3] 2023，一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，专利号：ZL201810165446.8
[4] 2023，电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，专利号：ZL201810709211.0
[5] 2023，一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法，专利号：ZL201810384591.5
[6] 2023，一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，专利号：201811494432.7
[7] 2023，采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，专利号：ZL201810709198.9
[8] 2023，一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法，专利号：ZL 201810384940.3
[9] 2022，四象限工况下变转速单泵控缸闭式系统速度闭环控制方法，专利号：ZL202010029052.7
[10]2022，一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法，专利号：ZL201911386893.7
[11]2022，一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，专利号：ZL201911229685.6
[12]2022，一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，专利号：ZL201911386897.5
[13]2022，一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，专利号：ZL202010029061.6
[14]2022，一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统，专利号：ZL202010622052.8
[15]2022，一种变转速泵控缸速度闭环控制方法，专利号：ZL201911230372.2
[16]2021，一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，专利号：ZL202010077120.7
[17]2021，一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，专利号：ZL201910217349.3
[18]2020，一种电静液系统位移、速度软测量方法，专利号： ZL201811506311.X
[19]2020，一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器，专利号：ZL 201910217348.9
[20]2017，一种挖掘机回转制动能量回收系统，专利号：ZL 201410665967.1
[21]2017，一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，专利号： ZL 201510049958.4
[22]2017，一种板料折弯机的伺服液压系统及其施工方法，专利号：ZL 201510295791.X
[23]2016，一种起重机制动下滑量检测系统，专利号：ZL 201310162823.X
获奖情况
[1] 2021，福建省科学技术进步奖，二等奖，发证单位：福建省人民政府，排名3/7
[2] 2017，福建省科学技术进步奖，二等奖，发证单位：福建省人民政府，排名2/7
[3] 2018，中国特种设备检验协会科学技术奖，三等奖，发证单位：中国特种设备检验协会，排名2/7
[4] 2022，福建省自然科学优秀学术论文，一等奖，发证单位：福建省科技厅、教育厅、科协
[5] 2012，全国特种设备安全与节能学术会议青年优秀论文，一等奖，排名1
[6] 2019，优秀教师，发证单位：我学院
[7] 2020，校级教学成果奖，二等奖，发证单位：我学院，排名1/8
[8] 2021、2023，优秀指导教师（硕士研究生学位论文），发证单位：我学院
[9] 2020、2021，优秀指导教师（本科毕业设计），发证单位：我学院
[10]2020、2022，全国三维数字化创新设计大赛（全国总决赛），二等奖、三等奖，指导老师